7月27日，吹塑托盘配送机器人公司真机敏能宣告，现已完毕了黑马基金出资的天使轮融资。此前，公司在树立时曾取得硅谷孵化器PNP的种子轮融资。

真机敏能推出的吹塑托盘配送机器人，专注于处理大学学校究竟一公里的配送疑问，如今已迭代至第三代产品，并现已在有些学校进行了实测，即将初步商业化进程。真机敏能创始人刘智勇标明，本轮融资将首要用于基地技能强化，以及产品运营和商场推行方面的投入。

艾媒咨询发布的《2017Q1中国即时配送商场研讨陈说》中闪现，2014年至今，即时配送用户计划在稳步上升，用户计划以较快速度增加，由2014年的1.24亿增加至2016年的2.31亿，2016年增加率达35.1%。

而在即时配送环节中，究竟一公里的配送疑问一直是业界难题，据了解，究竟一公里的配送本钱，是之前1000公里的5倍，用人力来作为配送的完毕，是十分不经济的。面对这一疑问，很多电商和快递公司美丽投身于吹塑托盘配送的研讨中。

这篇文章列举了6家国内外研讨“陆地”智能配送机器人的公司：

真机敏能

真机敏能树立于2016年7月，最早瞄准的落地场景是学校内快递的物流配送。之所以瞄准学校，真机敏能有着这么的考量：

首要，学校快递商场无量，大学生仍然变成网购的主体之一，据2016年首份《中国高校学校快递翻开研讨陈说》闪现，2015年，全国快递包裹量206亿中，高校快递数量跨过7.2亿，占整体的6%；一同发明的206万工作中，有7万人是高校快递直接股动的。

其次，学校快递痛点显着，大多数高校学校内是不允许快递员进入的，快递柜投进的绑缚也相对较多，学生需求步行到快递点取件，有时还要排队，浪费时刻并且很不便当。

第三，学校环境相对封闭，旅程的凌乱程度也比较低，有利于配送机器人的查验和迭代。

真机敏能用几个月的时刻，完毕吹塑托盘配送机器人第一代吹塑托盘车的原型的研讨，到今天，现已迭代至第三代产品，应用了包含机器人导航、计算机视觉、嵌入式操控、机械计划等多种技能。

其计划的吹塑托盘配送机器人，是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克。据真机敏能创始人刘智勇介绍，它能够完毕每小时10km的低速行进，续航抵达70-80公里，能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。六轮构造保证了它的行进稳定性，能够在载重状况下顺利经过各种不一样状况的旅程，如草坪、减速带，爬上35度以内的斜度等。

这款机器人上装备了激光雷达、摄像头和传感器等，能够完毕实时的构图定位和导航。在行进时，机器人经过激光雷达和视觉算法，了解环境、构建地图，实时计划途径。在学校等有限的环境中，机器人经过摄像头进行行人检查、车辆检查和路面切开，经过激光雷达进行障碍物辨认，选用深度学习的环境建模技能辨认行人和风险物体，行进避障的准确度。一同，吹塑托盘配送机器人内部，还内置了警报系统和跟踪系统，保证机器能够寻觅和召回。

京东

作为国内最大的自营电商，京东配送的“快”和“准”一直是对外比赛的有利优势，“究竟一公里”的配送疑问上，京东近几年可谓是下了不少的功夫。

2016年5月13日树立的京东X事业部便是京东智慧物流实验室，该实验室首要研制三大吹塑托盘技能产品：吹塑托盘仓、吹塑托盘机以及吹塑托盘车。上一年9月，京东对外曝光京东吹塑托盘配送车。

京东配送车具有以下特征：

体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有6个不一样大小的载货舱，能够依照既定旅程自动导航行进，并能够途径计划、智能避障、车道坚持、智能侍从；

吹塑托盘车在配送站完毕产品装载，依据目的地进行自立途径计划，寻觅最短途径并逃避拥堵路段；

避障+辨认红绿灯：在行进过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，能够进行避障，绕路行进，遇到十字路口，能够辨认红绿灯做出相应行进选择计划。

如今，京东吹塑托盘配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场合完毕了查验。京东方面标明，京东吹塑托盘车随后将逐渐完毕常态化配送效能，希望经过技能行进将我们从深重的体力劳动中解放出来，并全部行进运营功率。